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第290回 川崎医学会講演会
| :: 日 時 | 平成26年6月10日（火） 17:30・18:30 |
| :: 場 所 | 図書館小講堂 |
| :: 座 長 | 花山 耕三 |
「MIT Rehabilitation Robotics for Upper
and Lower Extremity and the Role of Serious-Games」
Hermano Igo Krebs, Ph.D.
MIT - Massachusetts Institute of Technology
The 2010 American Heart Association guidelines for stroke care endorsed robotic therapy for the upper extremity (UE), but not for the lower extremity (LE) (1). In 2010, the US Veterans Administration similarly endorsed robotic therapy for UE but not for LE: “recommendation is made against routinely providing the (LE) intervention… At least fair evidence was found that the intervention is ineffective …” (2). This apparent immaturity of LE robotic therapy reflects the fact that, to date, knowledge of human motor control has not been applied to LE robotic therapy. Here, I will discuss some of the evidence supporting the AHA conclusions working model for UE movement collected with the MIT-Manus (3-7), I will also discuss some of our efforts on the lower extremity. I will conclude discussing a strategy for the adaptation of the “difficulty level” in serious games intended to include motor planning during robotic rehabilitation.
